SLAM是指運動物體根據傳感器的信息，計算自身位置，同時構建環境地圖。目前，SLAM的應用領域主要有機器人、虛擬現實和增強現實，其用途包括傳感器自身的定位，以及后續的路徑規劃、場景理解。
VSLAM用相機、深度相機、激光雷達結合IMU等傳感器來做導航和探索，是集合了視覺里程計、建圖和重定位的算法系統，可完成定位導航、路徑規劃以及避障。該技術很有可能稱為人工智能真正的 "眼睛" 。